Il Mosteiro dos Jerónimos fu iniziato nel 1501 per ordine del re Manuele I, nel punto in cui Vasco da Gama e il suo equipaggio trascorsero l'ultima notte a terra prima di salpare per l'India nel 1497. Fu pagato con il pepe. La corona portoghese impose una tassa del 5% sulle spezie provenienti dall'Oriente, e quel gettito finanziò il progetto edilizio più ambizioso del Rinascimento portoghese.
L'architettura è manuelina — uno stile tardo-gotico unicamente portoghese che fonde volte a costoloni e archi a sesto acuto con motivi di corde, nodi, coralli e astrolabi scolpiti nella pietra. Diogo Boitac lo iniziò; João de Castilho completò il chiostro e il portale sud della chiesa. Il chiostro stesso è il capolavoro dell'edificio: un quadrato a due piani di calcare scolpito dove ogni colonna è diversa.
All'interno della chiesa, due tombe si trovano nel portico ai lati dell'ingresso occidentale. A sinistra giace Vasco da Gama, il navigatore che aprì la rotta marittima per l'India. A destra giace Luís Vaz de Camões, il poeta il cui Os Lusíadas trasformò quel viaggio nell'epopea nazionale portoghese. Le tombe furono collocate lì nel 1898, quattrocento anni dopo il viaggio. Il monastero sopravvisse quasi intatto al terremoto di Lisbona del 1755 — uno dei pochi edifici a Belém a farlo.